Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B-0205-B402

Скорость вращения можно контролировать с помощью аналогового входа или частоты импульсов, а режим скорости также можно использовать для позиционирования, когда имеется ПИД-регулирование внешнего контура верхнего устройства управления.Однако сигнал положения двигателя или сигнал положения прямой нагрузки необходимо передать обратно на хост для расчета.

Режим позиционирования также поддерживает сигнал определения положения внешнего кольца с прямой нагрузкой.В это время энкодер на конце вала двигателя определяет только скорость двигателя, а сигнал положения предоставляется устройством прямого обнаружения на стороне конечной нагрузки.Преимущество этого заключается в том, что это может уменьшить ошибки в процессе промежуточной передачи и повысить точность позиционирования всей системы.