Сервуары Яскава (сервис -сервис), также известные как «сервопривод яскава» и «сервопривод яскава», являются контроллером, используемым для управления сервоприводами. Его функция аналогична функции частотного преобразователя на обычных двигателях переменного тока, и она принадлежит сервоприводной системе, первой частью является система позиционирования и позиционирования. Как правило, сервопривод контролируется положением, скоростью и крутящим моментом для достижения основного позиционирования позиционирования системы передачи. В настоящее время это высококачественный продукт технологии передачи. Яскава -робот -система интегрированное техническое обслуживание программа восстановления сервопривода яскава.
Распространенные недостатки и решения сервоприводов робота Яскава
1. Феномен технического обслуживания водителя Яскава Феномен: во время процесса отключения и замедления инвертора невзражающие разломы модуля постоянного тока произошли несколько раз, что привело к выходу на поездку высоковольтного переключения пользователя. Напряжение шины пользователя слишком высокое, фактическая шина питания 6 кВ выше 6,3 кВ, а фактическая шина питания 10 кВ выше 10,3 кВ. Когда напряжение шины применяется к инвертору, входное напряжение модуля слишком высока, а модуль сообщает о перепалении шины DC. Во время процесса запуска инвертора шина DC инвертора чрезмерно напряжена, когда сервопривод Yaskawa работает около 4 Гц.
Причина неисправности: во время процесса отключения инвертора время замедления слишком быстрое, что приводит к тому, что двигатель находится в состоянии генератора. Двигатель подает энергию назад в шину постоянного тока модуля для создания насосного напряжения, что приводит к тому, что напряжение шины постоянного тока будет слишком высоким. Поскольку заводская стандартная проводка трансформаторов на месте составляет 10 кВ и 6 кВ, если напряжение шины превышает 10,3 кВ или 6,3 кВ, выходное напряжение трансформатора будет слишком высоким, что увеличит напряжение шины модуля и приводит к увеличению увеличения. Яскава -сервоприводы восстанавливает обратное соединение оптических волокон различных фазовых модулей в одном и том же положении (например, обратное соединение оптических волокон A4 и B4), вызывая перенапряжение фазового напряжения.
Решение:
Правильно продлите время вверх/простоя и замедление.
Увеличьте точку защиты от перенапряжения в модуле, теперь все 1150 В.
Если напряжение пользователя достигает 10,3 кВ (6 кВ) или выше, измените короткий закрученный конец трансформатора на 10,5 кВ (6,3 кВ). Сервоатлетное обслуживание яскава проверьте, подключено ли оптическое волокно неправильно и исправляет неправильно подключенное оптическое волокно.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Как только мощность включается во время теста, двигатель вибрирует и издает много шума, а затем драйвер отображает тревогу № 16. Как решить проблему?
Это явление, как правило, связано с тем, что настройка усиления водителя слишком высока, что приводит к самовыразимому колебанию. Пожалуйста, отрегулируйте параметры n.10, n.11 и n.12, чтобы надлежащим образом уменьшить усиление системы.
3. Аварийный № 22 появляется, когда водитель сервопривода робота AC включен. Почему?
Аварийный сигнал № 22 - тревога с ошибкой энкодера. Причины обычно:
A. Существует проблема с проводкой энкодера: отключение, короткое замыкание, неправильное соединение и т. Д. Пожалуйста, внимательно проверьте;
B. Существует проблема с платой энкодера на двигателе: смещение, повреждение и т. Д. Пожалуйста, отправьте ее для ремонта.
4. Когда мотор сервотата робота работает на очень низкой скорости, он иногда ускоряется и иногда замедляется, как ползание. Что я должен делать?
Низкоскоростное явление ползания сервопривода, как правило, вызвано тем, что усиление системы слишком низкое. Пожалуйста, отрегулируйте параметры N.10, N.11 и N.12, чтобы надлежащим образом настроить усиление системы или запустить функцию автоматического усиления драйвера.
5. В режиме управления положением системы сервопривода Robot AC, система управления выводит импульс и сигналы направления, но является ли это командой прямого вращения или командой обратного поворота, двигатель поворачивается только в одном направлении. Почему?
Система сервопривода робота AC может получать три контрольных сигнала в режиме управления позицией: импульс/направление, вперед/обратный импульс и ортогональный импульс A/B. Заводской настройкой драйвера является квадратный импульс A/B (№ 42 равен 0), измените № 42 на 3 (сигнал импульса/направления).
6. При использовании сервоприводной системы Robot AC можно использовать в качестве сигнала для управления автономным двигателем, чтобы вал двигателя мог быть напрямую повернуть?
Хотя двигатель может отключиться в автономном режиме (в свободном состоянии), когда сигнал SRV-ON отключен, не используйте его для запуска или остановки двигателя. Частое использование его для включения и выключения двигателя может повредить привод. Если вам нужно реализовать функцию автономного режима, вы можете переключить режим управления для его достижения: при условии, что сервопривода требует управления позицией, вы можете установить параметр выбора режима управления № 02 на 4, то есть режим управление позицией, и Второй режим - управление крутящим моментом. Затем используйте C-Mode для переключения режима управления: при выполнении управления положением включите сигнальный C-режим, чтобы привод работал в одном режиме (т.е. управление положением); Когда необходимо отключиться в автономном режиме, включите сигнальный C-режим, чтобы драйвер работал во втором режиме (т.е. управление крутящим моментом). Поскольку TRQR команды Torque TRQR не подключен, выходной момент двигателя равен нулю, что достигает автономной работы.
7. Сервопровод Robot AC, используемый в фрезерной машине с ЧПУ, который мы разработали, работает в аналоговом режиме управления, а сигнал положения возвращается на компьютер для обработки пульсовым выходом драйвера. Во время отладки после установки, когда выпускается команда движения, двигатель будет летать. В чем причина?
Это явление вызвано неправильной фазовой последовательности квадратурного сигнала A/B, прикрепленного к выходу импульса драйвера на компьютер, образуя положительную обратную связь. Это может быть обработано следующими методами:
A. Изменить программу отбора проб или алгоритм;
B. Поменяется A+ и A- (или B+ и B-) выходного сигнала импульса драйвера, чтобы изменить фазовую последовательность;
C. Измените параметр драйвера №45 и измените фазовую последовательность его выходного сигнала импульса.
8. Двигатель работает быстрее в одном направлении, чем другое;
(1) Причина разлома: фаза бесщеточного двигателя неверна.
Решение: обнаружите или выясните правильную фазу.
(2) Причина отказа: когда не используется для тестирования, переключатель тестирования/отклонения находится в испытательном положении.
Метод технического обслуживания драйвера робота: переверните переключатель теста/отклонения в положение отклонения.
(3) Причина отказа: положение потенциометра отклонения неверно.
Яскава метод ремонта привода: сброс.
9. Моторные киоски; Яскава -сервопривод для обслуживания сервопривода
(1) Причина разлома: полярность обратной связи скорости неправильной.
Решение: вы можете попробовать следующие методы.
а Если возможно, переместите переключатель полярности обратной связи в другую позицию. (На некоторых дисках это возможно
беременный При использовании тахометра замените Tach+ и Tach- на водителе.
в При использовании энкодера подкайтируйте ENC A и ENC B на драйвере.
дюймовый Если в режиме скорости в зале, замените зал-1 и зал-3 на водителя, а затем поменяйте Motor-A и Motor-B.
(2) Причина неисправности: когда происходит обратная связь скорости кодера, источник питания энкодера теряет мощность.
Решение: Проверьте соединение с источником питания питания 5V. Убедитесь, что источник питания может обеспечить достаточный ток. При использовании внешнего источника питания убедитесь, что это напряжение соответствует заземлению сигнала.
10. Когда осциллограф проверил текущий выход мониторинга драйвера, было обнаружено, что это был весь шум и не может быть прочитал;
Причина неисправности: выходной выходной терминал мониторинга не выделен из источника питания переменного тока (трансформатор).
Метод лечения: Вы можете использовать вольтметр DC для обнаружения и наблюдения.
11. Светодиодный свет зеленый, но двигатель не движется;
(1) Причина разлома: мотор в одном или нескольких направлениях запрещено работать.
Решение: проверьте порты +ингибируйте и -INIBIT.
(2) Причина ошибки: сигнал команды не подключен к заземлению сигнала драйвера.
Решение: подключите заземление сигнала команды к заземлению сигнала драйвера.
Яскава -робот -сервотационный водитель решения для обслуживания водителя
12. После включения водителя светодиодный свет не загорается;
Причина отказа: напряжение питания слишком низкое, меньше, чем требование минимального значения напряжения.
Решение: проверьте и увеличивайте напряжение питания.
13. Когда двигатель вращается, светодиодный свет мигает;
(1) Причина отказа: ошибка фазы зала.
Решение: проверьте, является ли переключатель настройки настройки двигателя (60 °/120 °) правильным. Большинство бесщеточных двигателей имеют разницу в фазе 120 °.
(2) Причина неудачи: сбой датчика Холла
Решение: обнаружите напряжения зала A, зала B и зала C, когда мотор вращается. Значение напряжения должно быть между 5 В постоянного тока до 0.
14. Светодиодный свет всегда остается красным;
Причина неудачи водителя робота Яскава: есть ошибка.
Решение: причина: перенапряжение, недовольство, короткий замыкание, перегрев, отключен водитель, зал недействителен.
Вышесказанное - краткое изложение некоторых распространенных недостатков о дисках -сервоприводах яскава. Я надеюсь, что это будет очень полезно для всех. Если у вас есть какие -либо вопросы о подвеске для обучения роботов Яскава, запасных частям яскава и т. Д., Вы можете проконсультироваться: yaskawa Robot Service Service
Время публикации: май-29-2024
