Рабочий принцип сервопривода AC:
Когда сервопривод AC не имеет контрольного напряжения, существует только пульсирующее магнитное поле, генерируемое обмоткой возбуждения в статоре, а ротор является неподвижным. Когда есть контрольное напряжение, в статоре генерируется вращающее магнитное поле, а ротор вращается вдоль направления вращающегося магнитного поля. Когда нагрузка постоянна, скорость двигателя меняется с величиной контрольного напряжения. Когда фаза управляющего напряжения противоположна, сервоприводы переменного тока, двигатель, повернут к обратном. Хотя принцип работы сервопривода AC аналогичен принципу однофазного асинхронного двигателя с расщепленной фазой, сопротивление первого ротора намного больше, чем у последнего. Следовательно, по сравнению с асинхронным двигателем с одной машиной, сервоприводы имеют три значения:
1. Большой стартовый крутящий момент
Из -за большого сопротивления ротора кривая характеристика крутящего момента показана на кривой 1 на рисунке 3, которая, очевидно, отличается от кривой характеристики крутящего момента 2 обычных асинхронных двигателей. Он может сделать критическую скорость скольжения S0> 1, что не только делает характеристику крутящего момента (механическую характеристику) ближе к линейному, но также имеет больший стартовый крутящий момент. Следовательно, когда статор имеет контрольное напряжение, ротор вращается немедленно, что имеет характеристики быстрого запуска и высокой чувствительности.
2. широкий эксплуатационный диапазон
3. Нет явления вращения
Для сервопривода в нормальной работе, пока контрольное напряжение теряется, двигатель немедленно прекратит работать. Когда сервопривод теряет контрольное напряжение, он находится в однофазном рабочем состоянии. Из-за большого сопротивления ротора две характеристики крутящего момента (T1-S1, кривые T2-S2), генерируемые двумя вращающимися магнитными полями, вращающими Кривая) Выходная мощность сервопривода переменного тока обычно составляет 0,1-100 Вт. Когда частота мощности составляет 50 Гц, напряжения составляют 36 В, 110 В, 220, 380 В; Когда частота мощности составляет 400 Гц, напряжения составляют 20 В, 26 В, 36 В, 115 В и т. Д. Сервомотор AC работает плавно с низким шумом. Но управляющая характеристика не линейна, и поскольку сопротивление ротора велика, потеря большая, а эффективность низкая, по сравнению с сервоприводом DC той же мощности, она громоздкая и тяжелая, поэтому она только подходит Для малых систем управления мощностью 0,5-100 Вт.
Во -вторых, разница между сервоприводом AC и сервоприводом DC:
Дервозы DC Servo Motors разделены на матовые и бесщеточные двигатели. Маточные двигатели имеют низкую стоимость, простые по структуре, большие по начальному крутящему моменту, широкий диапазон регулирования скорости, простые в управлении и требуют технического обслуживания, но их легко поддерживать (заменить углеродные щетки), генерировать электромагнитные помехи и предъявлять требования к требованиям среда. Следовательно, его можно использовать в общих промышленных и гражданских случаях, которые чувствительны к затратам. Бесщеточный двигатель небольшой по размеру, свет по весу, большой выходной сигнал, быстрый в ответ, высокую скорость, небольшая по инерции, гладко в вращении и стабильный при крутящем моменте. Контроль сложен, и легко реализовать интеллект. Его электронный метод коммутации является гибким, и он может быть квадратной волновой коммутацией или синусоидальной коммутацией. Двигатель не содержат обслуживания, имеет высокую эффективность, низкую рабочую температуру, низкое электромагнитное излучение, длительный срок службы и может использоваться в различных средах.
AC Servo Motors разделены на синхронные и асинхронные двигатели. В настоящее время синхронные двигатели обычно используются в управлении движением. Его диапазон мощности большой и может достичь большой мощности. Большая инерция, низкая максимальная скорость вращения и быстро уменьшается с увеличением мощности. Следовательно, он подходит для применений, которые работают плавно на низких скоростях.
Ротор внутри сервопривода является постоянным магнитом. Трехфазное электричество U/V/W/W, управляемое водителем, образует электромагнитное поле. Ротор вращается под действием этого магнитного поля. В то же время, энкодер двигателя подает сигнал в драйвер. Значения сравниваются, чтобы регулировать угол, при котором ротор поворачивается. Точность сервопривода зависит от точности (количество линий) энкодера.
Благодаря непрерывному развитию промышленной автоматизации спрос на программное обеспечение для автоматизации и аппаратное оборудование остается высоким. Среди них рынок внутренних промышленных роботов неуклонно растет, и моя страна стала крупнейшим в мире рынком спроса. В то же время он напрямую приводит рыночный спрос на сервопривод. В настоящее время в промышленных роботах широко используются сервопривод AC и DC с высоким запуска крутящего момента, большого крутящего момента и низкой инерции. Другие двигатели, такие как AC Servo Motors и Stepper Motors, также будут использоваться в промышленных роботах в соответствии с различными требованиями применения.
Время сообщения: июль-07-2023
