Как работает сервопривод:
В настоящее время основные сервоприводы используют процессоры цифровых сигналов (DSP) в качестве ядра управления, что может реализовать относительно сложные алгоритмы управления и реализовать оцифровку, сеть и интеллект. Силовые устройства обычно принимают схему привода, разработанную с помощью модуля интеллектуального питания (IPM) в качестве ядра. Запустите схему, чтобы уменьшить влияние на драйвер во время процесса запуска.
Блок привода питания сначала направляет входную трехфазную мощность или мощность сети через трехфазный схему выпрямителя полностановок, чтобы получить соответствующую мощность постоянного тока. После выпрямленного трехфазного электроэнергии или сетевого электричества, трехфазный синхронный мотор с постоянным магнитом магнита приводится в движение частотным преобразованием трехфазного инвертора напряжения синусоидального синусоида. Весь процесс блока силового привода можно просто сказать, что является процессом AC-DC-AC. Основной топологической схемой блока выпрямления (AC-DC) представляет собой трехфазный цепь неконтролируемого выпрямления.
Благодаря крупномасштабному применению сервоприводов Servo Systems использование сервоприводов, отладки сервоприводов и обслуживания сервоприводов является важными техническими проблемами для сервоприводов сегодня. Все больше и больше поставщиков технологий промышленного контроля проводили углубленные технические исследования сервоприводов.
Сервовины являются важной частью современного управления движением и широко используются в оборудовании автоматизации, таком как промышленные роботы и центральные центры ЧПУ. Особенно сервопривод, используемый для контроля синхронного мотора с постоянным магнитом переменного тока, стал исследовательской точкой до дома и за рубежом. Алгоритмы управления с замкнутым контуром тока, скорости и позиции 3, основанные на управлении вектором, обычно используются при проектировании сервоприводов переменного тока. Является ли скорость закрытой конструкции в этом алгоритме разумной или нет, играет ключевую роль в производительности всей системы управления сервоприводом, особенно производительности управления скоростью.
Требования к системе сервопривода:
1. широкий диапазон скорости
2. Высокая точность позиционирования
3. Достаточная жесткость передачи и высокая стабильность.
4. Чтобы обеспечить производительность и качество обработки,В дополнение к требованию высокой точности позиционирования, также требуются хорошие характеристики быстрого отклика, то есть ответ на командные сигналы отслеживания необходим, чтобы быть быстрым, поскольку система ЧПУ требует добавления и вычитания при запуске и торможении. Ускорение достаточно большое, чтобы сократить время процесса перехода системы подачи и уменьшить ошибку перехода контура.
5. Низкая скорость и высокий крутящий момент, сильная перегрузка
Вообще говоря, водитель сервопривода имеет перегрузку более чем 1,5 раза в течение нескольких минут или даже получаса, и он может быть перегружен в 4-6 раз за короткий промежуток времени без повреждений.
6. Высокая надежность
Требуется, чтобы система привода питательного привода с ЧПУ обладала высокой надежностью, хорошей рабочей стабильностью, сильной адаптацией окружающей среды к температуре, влажности, вибрации и сильной противоположной способности.
Требования сервопривода для двигателя:
1. Двигатель может плавно работать с самой низкой скорости до самой высокой скорости, а колебания крутящего момента должен быть небольшим, особенно на низких скоростях, таких как 0,1R/мин или ниже, все еще остается стабильная скорость без ползания.
2. Мотор должен иметь большую перегрузку в течение длительного времени, чтобы удовлетворить требования низкой скорости и высокого крутящего момента. Как правило, сервоприводы DC должны быть перегружены в 4-6 раз в течение нескольких минут без повреждений.
3. Чтобы соответствовать требованиям быстрого ответа, двигатель должен иметь небольшой момент инерции и большой крутящий момент киоска, а также иметь как можно меньше времени и начального напряжения.
4. Двигатель должен быть в состоянии выдерживать частые запуска, торможение и обратное вращение.
Время сообщения: июль-07-2023
