Как работает сервопривод:
В настоящее время в основных сервоприводах в качестве ядра управления используются цифровые сигнальные процессоры (DSP), которые могут реализовывать относительно сложные алгоритмы управления и реализовывать оцифровку, работу в сети и интеллект.В силовых устройствах обычно используется схема управления, в основе которой лежит интеллектуальный силовой модуль (IPM).Запустите схему, чтобы уменьшить воздействие на водителя во время процесса запуска.
Силовой привод сначала выпрямляет входную трехфазную мощность или мощность сети через трехфазную мостовую схему выпрямителя для получения соответствующей мощности постоянного тока.После выпрямленного трехфазного электричества или сетевого электричества трехфазный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами приводится в движение за счет преобразования частоты трехфазного синусоидального инвертора напряжения ШИМ.Весь процесс силового привода можно просто назвать процессом AC-DC-AC.Основная топологическая схема блока выпрямления (AC-DC) представляет собой трехфазную полномостовую схему неуправляемого выпрямления.
В связи с широкомасштабным применением сервосистем использование сервоприводов, отладка сервоприводов и обслуживание сервоприводов сегодня являются важными техническими проблемами для сервоприводов.Все больше и больше поставщиков услуг в области технологий промышленного управления проводят углубленные технические исследования сервоприводов.
Сервоприводы являются важной частью современного управления движением и широко используются в оборудовании автоматизации, таком как промышленные роботы и обрабатывающие центры с ЧПУ.В частности, сервопривод, используемый для управления синхронным двигателем переменного тока с постоянными магнитами, стал горячей точкой исследований в стране и за рубежом.Алгоритмы управления током, скоростью и положением 3 с обратной связью, основанные на векторном управлении, обычно используются при проектировании сервоприводов переменного тока.Является ли конструкция с замкнутым контуром скорости в этом алгоритме разумной или нет, играет ключевую роль в работе всей системы сервоуправления, особенно в характеристиках управления скоростью.
Требования к системе сервопривода:
1. Широкий диапазон скоростей
2. Высокая точность позиционирования
3. Достаточная жесткость трансмиссии и стабильность на высоких скоростях.
4. Чтобы обеспечить производительность и качество обработки,Помимо требования высокой точности позиционирования, также требуются хорошие характеристики быстрого реагирования, то есть реакция на сигналы команд отслеживания должна быть быстрой, поскольку система ЧПУ требует сложения и вычитания при запуске и торможении.Ускорение достаточно велико, чтобы сократить время переходного процесса системы подачи и уменьшить ошибку перехода контура.
5. Низкая скорость и высокий крутящий момент, высокая перегрузочная способность.
Вообще говоря, сервопривод имеет перегрузочную способность более чем в 1,5 раза в течение нескольких минут или даже получаса и может быть перегружен в 4-6 раз за короткий период времени без повреждений.
6. Высокая надежность
Требуется, чтобы система привода подачи станков с ЧПУ имела высокую надежность, хорошую рабочую стабильность, высокую адаптируемость к окружающей среде к температуре, влажности, вибрации и сильную защиту от помех.
Требования к сервоприводу для двигателя:
1. Двигатель может плавно работать от самой низкой скорости до самой высокой скорости, а колебания крутящего момента должны быть небольшими, особенно на низких скоростях, таких как 0,1 об/мин или ниже, при этом сохраняется стабильная скорость без ползания.
2. Двигатель должен иметь большую перегрузочную способность в течение длительного времени, чтобы соответствовать требованиям низкой скорости и высокого крутящего момента.Как правило, серводвигатели постоянного тока должны перегружаться от 4 до 6 раз в течение нескольких минут без повреждения.
3. Чтобы соответствовать требованиям быстрого реагирования, двигатель должен иметь небольшой момент инерции и большой крутящий момент, а также иметь как можно меньшую постоянную времени и пусковое напряжение.
4. Двигатель должен выдерживать частые запуски, торможения и обратное вращение.
Время публикации: 7 июля 2023 г.
