Различные устройства в области робототехники имеют различные специальные требования для водителей, которые следующие:
Промышленное роботизированное оружие
Управление по позиции с высокой определенной позицией: когда промышленные роботизированные руки выполняют такие операции, как сборка деталей, сварка и резка, им необходимо точно расположить себя в указанных местах, чтобы обеспечить точность операций и качество продукции. Например, в автомобильной обрабатывающей промышленности роботизированное оружие должно точно устанавливать компоненты в назначенных позициях, и ошибка позиции должна контролироваться в очень небольшом диапазоне.
Высокий крутящий момент: чтобы иметь возможность носить и эксплуатировать тяжелые заготовки, водителям промышленного роботизированного оружия необходимо обеспечить достаточный крутящий момент. Например, в роботизированных рычагах, используемых для обработки больших металлических компонентов, драйверам необходимо вывести мощный крутящий момент, чтобы привести в движение соединения роботизированных рук для завершения соответствующих движений.
Быстрый отклик и высокий ускорение: чтобы повысить эффективность производства, промышленное роботизированное оружие должно быстро завершить свои движения. Это требует, чтобы водители имели быстрые возможности реагирования и высокое ускорение. Например, во время высокоскоростного размещения электронных компонентов роботизированная рука должна перемещаться из одной позиции в другую в течение короткого периода времени. Водитель должен быстро реагировать на контрольные сигналы и достичь движения с высоким ускорением.
Высокая надежность и стабильность: промышленное роботизированное оружие обычно должно работать непрерывно в течение длительного времени. Надежность и стабильность драйверов напрямую влияют на нормальную работу всей производственной линии. Например, в автоматизированной производственной линии, когда -то роботизированная рука, это может привести к тому, что вся производственная линия останется в тупике, что приведет к огромным экономическим потерям.
Мобильные роботы
Адаптируемость к различным местности и изменениям нагрузки: мобильные роботы должны путешествовать на различных местах, таких как плоская земля, грубые дороги, лестница и т. Д., И также может потребоваться носить товары с различными весами. Следовательно, драйверы должны иметь возможность автоматически регулировать выходной момент и скорость в соответствии с изменениями в местности и нагрузке, чтобы обеспечить стабильное вождение роботов.
Хорошая выносливость: мобильные роботы обычно полагаются на батареи для источника питания, а эффективность преобразования энергоэффективности водителей напрямую влияет на выносливость роботов. Чтобы продлить время работы роботов, водители должны иметь высокоэффективные возможности преобразования энергии для снижения потребления энергии.
Компактный размер и легкий дизайн. Чтобы облегчить проектирование и работу мобильных роботов, размер и вес драйверов должны быть максимально небольшими, чтобы уменьшить общий вес роботов и повысить их подвижность и гибкость.
Точный контроль скорости: в логистических складах мобильные роботы должны путешествовать с указанной скоростью, чтобы избежать столкновений и повысить эффективность транспорта. Водители должны точно контролировать скорость вращения двигателей, чтобы убедиться, что роботы смогут стабильно двигаться на установленной скорости.
Совместные роботы
Точность управления высокой силой: совместные роботы должны тесно сотрудничать с человеческими работниками. Чтобы обеспечить безопасность персонала, водителям необходимо иметь возможности управления силами высокой определения и иметь возможность точно определять и контролировать силу контакта между роботами и внешней средой. Например, в сборочной работе по сотрудничеству человека-робот робот должен применить соответствующее количество силы для выполнения задачи сборки, избегая причинения вреда операторам.
Хорошее соответствие: для достижения естественного взаимодействия с людьми водители совместных роботов должны иметь хорошее соблюдение и иметь возможность надлежащим образом реагировать при воздействии внешних сил, не оказывая чрезмерного воздействия на операторов.
Высокая безопасность: безопасность имеет решающее значение, когда совместные роботы работают вместе с людьми. Водители должны иметь различные функции защиты безопасности, такие как защита от перегрузки, аварийная остановка, обнаружение столкновений и т. Д., Чтобы обеспечить безопасность персонала и оборудования в различных ситуациях.
Хорошая способность взаимодействия с человеком и машиной: драйверы должны тесно сотрудничать с системой управления роботом и датчиками для достижения хороших функций взаимодействия человека с ими. Например, когда оператор вручную управляет инструкциями по роботу или выпускам, водителю необходимо быстро и точно реагировать, что позволяет роботу перемещаться в соответствии с намерениями оператора.
Время поста: 17-2025 января
