Ниже приведены некоторые общие коды ошибок сервоприводов Яскава и их значения:
A.00: Абсолютная ошибка данных. Он не может принимать данные абсолютных значений, или принятые данные абсолютного значения являются ненормальными.
A.02: повреждение параметров. Результатом «проверки суммы» пользовательских констант является ненормальным.
A.04: Неправильная настройка пользовательских констант. Набор «Пользовательские константы» превышают диапазон установок.
A.10: перегрузка. Ток силового транзистора слишком велик.
A.30: обнаружена аномалия регенерации. В проверке схемы регенерации существует ошибка.
A.31: Переполнение импульса отклонения положения. Импульс отклонения позиции превышает значение постоянной пользователя «переполнение (CN-1E)».
A.40: Аномалия обнаруженного напряжения основной цепи. Основное напряжение схемы неправильно.
A.51: чрезмерная скорость. Скорость вращения двигателя превышает уровень обнаружения.
A.71: Ультра-высокая нагрузка. Он работает со значительным избытком крутящего момента в течение нескольких секунд до десятков секунд.
A.72: Ультра-низкая нагрузка. Он работает непрерывно с нагрузкой, превышающей номинальный крутящий момент.
A.80: Абсолютная ошибка энкодера. Количество импульсов на революцию абсолютного кодера является ненормальным.
A.81: Абсолютная ошибка резервного копирования энкодера. Все три питания (+5 В, внутренний конденсатор батареи) абсолютного энкодера, находятся вне питания.
A.82: Абсолютная ошибка проверки суммы энкодера. Результатом «проверки суммы» в памяти абсолютного энкодера является ненормальным.
A.83: Абсолютная ошибка аккумулятора Encoder. Напряжение аккумулятора абсолютного энкодера является ненормальным.
A.84: Абсолютная ошибка данных энкодера. Полученные данные абсолютных значений являются ненормальными.
A.85: Абсолютный энкодер. Когда абсолютный энкодер включен, скорость вращения достигает 400R/мин.
А.А1: Перегрев радиатора. Нагреватель сервопривода перегревается.
A.B1: ошибка чтения ввода команды. ЦП сервопривода не может обнаружить ввод команды.
A.C1: сервоприводы из -под контроля. Сервомотор (энкодер) вышел из контроля.
A.C2: Обнаружено разность фазы энкодера. Фазы трехфазных выходов A, B и C энкодера являются ненормальными.
A.C3: Фаза ANCODER A и разомкнутая цепь фазы B. Фаза A и фаза B энкодера открыты.
A.C4: Энкодер Фаза С. Разрешение. Фаза C энкодера открыта.
A.F1: Потеря фазы электропередачи. Одна фаза основного источника питания не подключена.
A.F3: Мгновенная ошибка сбоя питания. В чередующемся токе происходит сбой питания для более чем одного цикла питания.
CPF00: Ошибка связи цифрового оператора - 1. После включения в течение 5 секунд он все еще не может общаться с сервоприводом.
CPF01: Ошибка связи цифрового оператора - 2. Связь данных не подходит для 5 раз подряд.
A.99: нет отображения ошибки. Он показывает нормальное состояние работы.
Время поста: 17-2025 января
