Сервовики яскава обычно используются в области промышленной автоматизации. Следующее введет их принципы работы, преимущества и функции, общие модели и области приложения:
Рабочий принцип
Control Core: Используя цифровой сигнальный процессор (DSP) в качестве ядра управления, он может реализовать относительно сложные алгоритмы управления, таким образом, достигая цифрового, сетевого и интеллектуального управления.
Блок привода питания: входная трехфазная мощность исправляется через схему выпрямителя для получения соответствующего постоянного тока. Затем трехфазный инвертор синусоидального типа синусоидального типа PWM используется для преобразования частоты для управления трехфазным синхронным моторным двигателем с постоянным магнитом, то есть процессом AC-DC-AC.
Режимы управления: приняты три режима управления, а именно управление положением, управление скоростью и управление крутящим моментом. Эти режимы управления позволяют сервоприводу точно управлять вращением двигателя, тем самым достигая высокого определения позиционирования. Он также контролирует выход, собирая сигналы обратной связи для достижения более точного контрольного эффекта.
Преимущества и функции
Высокая производительность и высокая точность: он может обеспечить высокий контроль, с небольшими колебаниями крутящего момента и низкой скоростью регулирования, обеспечивая стабильность и точность движения. Например, точность крутящего момента серии σ-X была улучшена до ± 5%, разрешение энкодера было увеличено до 26 бит, а частота отклика достигла 3,5 кГц.
Интеллектуальное восприятие и прогнозирующее обслуживание: новое поколение серии σ-X включает в себя концепцию I ним Mechatronics и выполняет функцию предсказательного обслуживания. Он может отслеживать состояние оборудования в режиме реального времени, предсказать потенциальные сбои с помощью сбора и анализа данных и сократить время простоя.
Сильная адаптивность: он разработан с широким спектром адаптации инерции. Например, серия σ-X поддерживает компенсацию вариации нагрузки до 100 раз, что позволяет системе поддерживать стабильную работу при разных нагрузках.
Легкая отладка: он обеспечивает расширенные функции отладки, включая результаты визуальной отладки, что упрощает процесс конфигурации системы и настройки параметров. Даже сложные механизмы могут быть легко обработаны.
Широкая поддержка приложений: широко используется в нескольких отраслях, от роботов, систем автоматизации и машин ЧПУ до ветровых ферм. Он особенно хорошо работает в сценариях, которые требуют высокого определения позиционирования и быстрого ответа.
Общие модели
Серия σ-X: как итеративный продукт серии σ-7, одновременно улучшая производительность движения, он лучше включает в себя концепцию i³-mechatronics, поддерживает гибкое использование функций зондирования данных. Точность крутящего момента была улучшена до ± 5%, разрешение энкодера было увеличено до 26 бит, частота отклика достигла 3,5 кГц и поддерживает компенсацию вариации нагрузки до 100 раз.
Серия SGD7S: он характеризуется высокой отзывчивостью и высокой точностью, с относительно высокой частотой отклика. Это подходит для различных случаев, которые требуют высокого контроля. Такие модели, как SGD7S-180A00B202, могут быть сопоставлены с разнообразными сервоприводами Yaskawa и широко используются в производственных линиях промышленной автоматизации, роботов и других областях.
Серия SGDV: Например, такие модели, как SGDV-5RA501A002000 и SGDV-5R5A11A, имеют несколько функций управления и защиты, которые могут достичь точного управления сервоприводными двигателями и обычно используются в оборудовании для автоматизации, станках с ЧПУ и другим оборудованием.
Digitax HD: специально разработанный для приложений с высокой динамической, он обеспечивает гибкость одноосных и многоосных модульных конфигураций. Он охватывает четыре функциональные модели, в том числе EtherCat, Ethernet, встроенный MCI210 и гибкие базовые сервоприводы. Диапазон крутящего момента составляет 0,7 нм - 51 нм (пик 153 нм), диапазон тока составляет 1,5 А - 16 А (пик 48 А), диапазон мощности составляет 0,25 кВт - 7,5 кВт. Он поддерживает основные протоколы шины и совместим с различными кодерами.
Поля приложения
Field Robot: он предоставляет роботам быстрый отклик, высокую точность и стабильный контроль производительности, что позволяет роботам достигать различных сложных движений и стабильно работать в высокоскоростной, высокой нагрузке и других средах. Он широко используется в различных промышленных роботах, таких как сварочные роботы, обработка роботов и роботов сборочных сборов.
Системы автоматизации: он может соответствовать потребностям различных систем автоматизации, от интеллектуальной логистики до автоматизированных производственных линий, обеспечения точных и быстрых функций управления, а также повышения эффективности производства и качества продукции.
Строительные инструменты ЧПУ: он может точно управлять различными действиями машин с ЧПУ. Его высокий контроль положения и производительность быстрого отклика-ключи к достижению точной обработки. Это может повысить точность и эффективность производства станка -машины с ЧПУ и широко используется в таких областях, как производство плесени и обработка аэрокосмических компонентов.
Другие поля: это также применяется в таких отраслях, как текстиль, печать и упаковка, а также ветряные фермы. Например, он может достичь высокопроизводительного разматывания, повторного управления и контроля натяжения на машинах для намотки текстиля; Точный контроль скорости вращения и положения печать цилиндров в машине печати и упаковки и достичь точного герметизации и маркировки упаковочных мешков; Эффективно контролируют ветряные турбины в ветряных фермах, чтобы обеспечить их стабильную работу в различных средах.
Время поста: 17-2025 января
