В стандартной модели перед установкой контроллера настройте выходные модули для управляющих выходов 1 и 2.
В позиционно-пропорциональной модели модуль релейного выхода уже настроен.Следовательно, данная операция настройки не является необходимой.(Не заменяйте другими модулями вывода.)
При настройке модулей вывода вытащите внутренний механизм из корпуса и вставьте модули вывода в гнезда для выходов управления 1 и 2.